Al 1992, algunes emissores disposen de taxis adaptats per les olimpíades. Al 1995 Barna-Taxi s’ha involucrat al projecte europeu del Euro-taxi incorporant un seguit de vehicles adaptats al transport col·lectiu i individual de les persones amb discapacitats. A partir de 1999 sorgeix un moviment procedent de Barna Taxi que desemboca a la associació sense ànim de lucre Taxi Amic formada per un grup de taxistes. Mesos més tard aquesta associació s’estableix a un local al qual residirà; la central dotada de GPS i de la tecnologia més avançada del moment.

El 1 de gener de 2005, després del gran volum d’activitat que Taxi Amic desenvolupa, el projecte es consolida en una societat limitada amb l’objectiu de poder garantitzar el servei ofert i augmentar la projecció del projecte. Actualment, Taxi Amic SL proporciona serveis a institucions com l’Ajuntament de Barcelona (TCC), l’ Ajuntament de Sta Coloma de Gramanet (TCC), l’Ajuntament de Sant Joan d'Espí, l’Ajuntament de l'Hospitalet (Rosanbus) i la Generalitat de Catalunya a través del Departament d'Educació, Consell Comarcal del Barcelonès i A.S.P.A.C.E.