En 1992, algunas emisoras disponen de taxis adaptados para las olimpiadas. En 1995 Barna-Taxi se ha involucrado en el proyecto europeo del Euro-taxi incorporando una serie de vehículos adaptados al transporte colectivo e individual de las personas con discapacidad. A partir de 1999 surge un movimiento procedente de Barna Taxi que desemboca en la asociación sin ánimo de lucro Taxi Amic formada por un grupo de taxistas. Meses más tarde dicha asociación se establece en un local en el cual residirá la central dotada de GPS y de la tecnología más avanzada en el momento.

El 1 de enero de 2005, tras el gran volumen de actividad que Taxi Amic desarrolla, el proyecto se consolida en una sociedad limitada con el objetivo de poder garantizar el servicio ofrecido y augmentar la proyección del proyecto. Actualmente, Taxi Amic SL dota serivicos a instituciones como el Ajuntament de Barcelona (TCC), el Ajuntament de Sta Coloma de Gramanet (TCC), el Ajuntament de Sant Joan d'Espí, el Ajuntament de l'Hospitalet (Rosanbus), la Generalitat de Catalunya a través Departament d'Educació, el Consell Comarcal del Barcelonès y A.S.P.A.C.E.